Legur eru mikilvægur hluti nútíma véla. Meginhlutverk þess er að styðja við vélræna snúningshlutann, draga úr núningsstuðlinum meðan á hreyfingu stendur og tryggja snúningsnákvæmni hans.

Samkvæmt mismunandi núningseiginleikum hreyfanlegra þátta er hægt að skipta legum í tvo flokka: rúllulegur og rennilegur.

Algengt er að nota í rúllulegur eru djúpgrópkúlulegur, sívalur rúllulegur og þrýstingskúlulegur. Meðal þeirra hafa rúllulegur verið staðlaðar og raðgerðar, og eru almennt samsettar úr fjórum hlutum: ytri hring, innri hring, veltihluta og búr.

Djúp rifakúluleguraðallega bera geislamyndað álag og getur einnig borið geislamyndað álag og axial álag á sama tíma. Þegar það er aðeins fyrir geislaálagi er snertihornið núll. Þegar djúpgrópkúlulagurinn hefur mikla geislamyndaða úthreinsun hefur það frammistöðu hyrndra snertilegs og getur borið mikið ásálag. Núningsstuðull djúpra kúlulaga er mjög lítill og hámarkshraðinn er einnig hár.

Djúpgróp kúlulegur eru dæmigerðustu rúllulegur og eru mikið notaðar. Það er hentugur fyrir háan og jafnvel mjög háhraða notkun og er mjög endingargóð án tíðar viðhalds. Þessi tegund af legum hefur lítinn núningsstuðul, háan hámarkshraða, einfalda uppbyggingu, lágan framleiðslukostnað og auðvelt að ná mikilli framleiðslunákvæmni. Stærðarsvið og form eru mismunandi og eru notuð í nákvæmnistæki, hávaðasnauða mótora, bifreiðar, mótorhjól og almennar vélar og aðrar atvinnugreinar, og eru mest notaðar gerðir í vélaiðnaðinum. Ber aðallega geislamyndað álag, en ber einnig ákveðið axialálag.

Sívalur rúllulegur, rúlluhlutirnir eru geislalaga rúllulegur af sívalningum. Sívalar rúllur og hlaupbrautir eru línulegar snertilegur. Burðargeta, ber aðallega geislamyndað álag. Núningurinn á milli rúlluhlutans og rifsins á hringnum er lítill, sem er hentugur fyrir háhraða snúning. Eftir því hvort hringurinn er með rifbeinum eða ekki, má skipta honum í einraða legur eins og NU, NJ, NUP, N, NF og tvöfalda legur eins og NNU og NN.

Sívalar rúllulegur án rifbeina á innri eða ytri hringnum, innri og ytri hringir geta færst miðað við axial stefnu, þannig að hægt er að nota þær sem frjálsar enda legur. Sívalar rúllulegur með tvöföldum rifjum á annarri hliðinni á innri hringnum og ytri hringnum og einu rifi á hinni hliðinni á hringnum geta staðist ákveðið ásálag í eina átt. Almennt er stálstimplunarbúr notað, eða koparblendi sem snúast fast búr. Hins vegar eru einnig hluti af notkun pólýamíð mynda búr.

Kúlulegur eru hönnuð til að standast álag á háhraða og samanstanda af skífulíkum hyljum með hlaupbrautarrópum til að rúlla kúlu. Þar sem ferrúlan er í formi sætispúða er þrýstingskúlulaginu skipt í tvær gerðir: flata sætapúðagerð og sjálfstillandi kúlulaga sætipúðagerð. Að auki þolir þessi lega ásálag, en ekki geislamyndaálag.

Þrýstu kúlulegureru samsett úr þremur hlutum: sætisþvottavél, skaftþvottavél og stálkúlubúrsamstæðu. Skaftþvottavélin passaði við skaftið og sætishringurinn passaði við húsið. Kúlulegur henta aðeins fyrir hluta sem bera ásálag á aðra hliðina og hafa lágan hraða, svo sem kranakróka, lóðrétta vatnsdælur, lóðréttar skilvindur, tjakka, lághraða lækka o.s.frv. af legunni eru aðskilin og hægt að setja saman og taka í sundur sérstaklega.